با Skybot F-850، ربات انسان نمای فضانورد روس ها آشنا شوید - سریال شهرزاد

به گزارش سریال شهرزاد، مدتی است که پای ربات ها به ایستگاه فضایی بین المللی باز شده است و تا کنون چند ربات همسفر فضانوردان ایستگاه فضایی بین المللی بوده اند. صبح امروز روسیه نیز به صورت مستقل اولین ربات انسان نمای خود را به ایستگاه فضایی ارسال کرد.

این ربات که Skybot F-850 نام دارد آخرین نسخه از ربات های FEDOR روسیه است. ربات های انسان نمایی که با اهداف مختلفی طراحی و ساخته شده اند و اکنون قرار است پای آن ها به فضا نیز باز گردد.

این ربات انسان نما با فضاپیمای سایوز به سمت ایستگاه فضایی بین المللی پرتاب شد. Skybot در جایگاه فرماندهی سایوز نشسته است. البته Skybot نقشی در راهنمایی فضاپیما ندارد و سایوز با یاری سیستم جهت یابی خود به صورت اتوماتیک به ایستکاه فضایی بین المللی متصل خواهد شد. فضاپیمای سایوز اکنون در مدار قرار گرفته و در جهت رسیدن به ایستگاه فضایی بین المللی است.

روسیه از سال 2014 مشغول توسعه ربات های FEDOR است. نسخه جدید این ربات ها از مواد مستحکمی ساخته شده که بتواند تکان های زمان پرواز و فعالیت در فضا را تحمل کند.

الگوریتم های حرکتی خاصی نیز برای Skybot طراحی شده است. محدودیت هایی نیز به صورت عامدانه برای Skybot در نظر گرفته شده است تا احتمال آسیب به ایستگاه فضایی بر اثر یک اتفاق کاهش یابد.

این ربات هم می تواند با یاری هوش مصنوعی به طور مستقل فعالیت کند و هم قابلیت کنترل توسط اپراتور را دارد. طراحی این ربات انسان نما به گونه ای اجرا شده که بتواند با دست هایش با ابزار کار کند.

سابقه حضور ربات ها در فضا

Skybot F-850 اولین ربات روسیه در فضا است اما پیش از این ناسا و سازمان فضایی اروپا ربات هایی را به ایستگاه فضایی بین المللی ارسال نموده بودند.

روبونات 2 (Robonaut 2) ربات انسان نمای بدون پایی بود که ناسا آن را ساخته و از سال 2011 تا 2014 مشغول فعالیت در ایستگاه فضایی بود. پس از سال 2014 روبونات 2 با مشکلاتی روبرو شد و در سال 2018 به زمین بازگشت. ناسا میخواهد پس از انجام به روزرسانی هایی روبونات را در سال آینده دوباره به ایستگاه فضایی بفرستد.

ربات دیگری با نام CIMON نیز از سال 2018 در ایستگاه فضایی مشغول فعالیت است که سازمان فضایی اروپا مسئولیت ساخت آن را بر عهده داشته است.

ناسا ربات های پیشرفته دیگری را نیز در امسال میلادی روانه ایستگاه فضایی کرد. این دو ربات در جریان پروژه Astrobee ناسا به ایستگاه فضایی سفر کردند و قرار است بعضی از کارهای روزمره ایستگاه فضایی، مانند آنالیز تجهیزات را بر عهده بگیرند.

در مجموع هدف از ارسال ربات ها به ایستگاه فضایی بین المللی انجام بعضی کارهای ساده و حتی خطرناک توسط آن ها است تا فضانوردان وقت آزاد بیشتری پیدا نمایند.